ネタとしては既出なので詳しくは説明しません(*)。必要なものは javascript-mode と flymake と spidermonkey です。

(*) http://code.google.com/p/flymake-js/ rhino を使ってシンタックスチェックしているようですがいろいろと無駄がある

以下の設定を .emacs に書いておけば OK です。

ちなみに flymake-js-detect-trailing-comma を t にしておけば（デフォルトで t ）、オブジェクトの最後のコンマを検出してくれます。

.emacs:

(require 'flymake)

;; flymake for javascript
(defconst flymake-allowed-js-file-name-masks '(("\\.json$" flymake-js-init)
                                               ("\\.js$" flymake-js-init)))
(defcustom flymake-js-detect-trailing-comma t nil :type 'boolean)
(defvar flymake-js-err-line-patterns '(("^\\(.+\\)\:\\([0-9]+\\)\: \\(SyntaxError\:.+\\)\:$" 1 2 nil 3)))
(when flymake-js-detect-trailing-comma
  (setq flymake-js-err-line-patterns (append flymake-js-err-line-patterns
                                             '(("^\\(.+\\)\:\\([0-9]+\\)\: \\(strict warning: trailing comma.+\\)\:$" 1 2 nil 3)))))

(defun flymake-js-init ()
  (let* ((temp-file (flymake-init-create-temp-buffer-copy
                     'flymake-create-temp-inplace))
         (local-file (file-relative-name
                      temp-file
                      (file-name-directory buffer-file-name))))
    (list "js" (list "-s" local-file))))
(defun flymake-js-load ()
  (interactive)
  (defadvice flymake-post-syntax-check (before flymake-force-check-was-interrupted)
    (setq flymake-check-was-interrupted t))
  (ad-activate 'flymake-post-syntax-check)
  (setq flymake-allowed-file-name-masks (append flymake-allowed-file-name-masks flymake-allowed-js-file-name-masks))
  (setq flymake-err-line-patterns flymake-js-err-line-patterns)
  (flymake-mode t))

(add-hook 'javascript-mode-hook '(lambda () (flymake-js-load)))

ついでに以下のようなことも書いておくとハッピーになれるかも。

.emacs:

(global-set-key "\M-gn" '(lambda ()
                           (interactive)
                           (let (line (line-number-at-pos))
                             (flymake-goto-next-error)
                             (when (equal line (line-number-at-pos))
                               (next-error)))))
(global-set-key "\M-gp" '(lambda ()
                           (interactive)
                           (let (line (line-number-at-pos))
                             (flymake-goto-prev-error)
                             (when (equal line (line-number-at-pos))
                               (previous-error)))))
(global-set-key "\C-cd" 'flymake-display-err-menu-for-current-line)